Robô executa 1.100 vergalhões

Um robô amarrador de vergalhões começa a trabalhar em um projeto de ponte em Wisconsin.

Foto cortesia de Advanced Construction Robotics

Robôs que amarram vergalhões chegaram a Wisconsin. A MKE Iron Erectors, com sede em Waukesha, recentemente usou um em um projeto de ponte, o primeiro no estado.

Desenvolvido pela Advanced Construction Robotics de Pittsburgh, Pensilvânia, o TyBOT realizou 17.823 ligações em dois turnos em uma área de 7.775 pés quadrados na ponte IH-39 Structure B-11-166 no condado de Columbia, ao norte de Madison. São mais de 1.100 gravatas por hora.

"Somos empreiteiros sindicais, então trabalhamos das 7 às 3h30. O TyBOT na verdade começou a trabalhar às 11h e terminou às 20h", disse a CEO e presidente da MKE, Barbara Sheedy. "Se fôssemos amarrar todo aquele vergalhão à mão, teríamos que ter uma segunda equipe, trabalhando em um segundo turno. O robô não recebe horas extras e continua trabalhando."

TyBOT já acumulou algumas implantações de projetos bem-sucedidas. Foi usado comercialmente pela primeira vez em uma ponte na Pensilvânia em 2017. Também naquele ano, o cofundador Stephen Muck foi nomeado ENR Newsmaker pela criação do protótipo. Em julho de 2022, a TyBOT empatou 11.000 interseções de vergalhões em um projeto na Flórida.

A ponte que o MKE estava consertando está em uma área congestionada, então fechar as faixas de tráfego foi um problema. "Teria sido um trabalho muito apertado e exigia muita mão de obra para fazer o trabalho", diz Sheedy. "Portanto, não apenas a capacidade de ter o TyBOT empatado tão rapidamente em comparação com os laços humanos, mas a capacidade de fazer o TyBOT trabalhar no segundo turno foi importante para nós."

Quando Sheedy disse pela primeira vez ao Ironworkers local que o MKE usaria o TyBOT, ela disse que a reação deles foi negativa. "Quando ele ouviu pela primeira vez que estávamos fazendo isso com o TyBOT, ele ficou louco, apenas louco. 'Estou saindo e cortando aquela peça de maquinário."

Mas os tempos mudaram e depois de algumas negociações, o sindicato adotou um tom diferente. "Quando aquele TyBOT ligou e começou a se mover e realmente usou a inteligência artificial para ver as interseções onde estavam as seções transversais do vergalhão e identificou onde os dormentes deveriam ir, o celular de todo mundo estava fora, tirando vídeos e fotos e dizendo: 'Isso é muito legal'", diz Sheedy.

"Michael Relyin, diretor, Dept. of Reinforcing Ironworkers, aponta que, em 2019, o US Dept. of Labor determinou que os robôs amarrando vergalhões são uma evolução das ferramentas e métodos existentes usados ​​pelos ferreiros de reforço. Isso significa que o trabalho realizado em conjunto com robôs de amarração de vergalhões devem ser executados por trabalhadores classificados como "ferreiros de reforço". O Sindicato dos Ferreiros está empenhado em treinar e preparar seus membros para fazer este trabalho."

"O Sindicato dos Trabalhadores do Ferro está empenhado em preparar nossos membros para esses trabalhos", acrescenta Relyin. "Nossos programas de treinamento locais trabalharam com os fabricantes do TyBOT para treinar nossos membros. Existem vários outros robôs de amarração de vergalhões em vários estágios de desenvolvimento, com todos os quais estaremos preparados para trabalhar."

A melhor maneira de persuadir os trabalhadores de que os robôs não são uma ameaça é mostrar como as máquinas podem tornar a vida melhor, diz Sheedy. "Eu digo para os caras o tempo todo, vocês são atletas. Se você vai jogar neste jogo por tanto tempo quanto Tom Brady, você tem que se cuidar. Sempre que sua bunda estiver acima do seu coração, isso é não é uma posição saudável para se estar. O TyBOT pode salvá-lo disso."

Existem três etapas para conseguir que os clientes em potencial aceitem o TyBOT, diz Danielle Proctor, presidente e CEO da Advanced Construction Robotics. Essas diretrizes também são boas para conquistar os trabalhadores.

Primeiro, faça com que o cliente dê uma olhada. "Colocar um robô em um canteiro de obras para mostrar que funciona foi uma grande vitória para nós", diz Proctor. "Nós entramos com o TyBOT em um trailer de 40 pés; nós o levantamos na sua ponte; e ele começa a funcionar."

Em segundo lugar, prove que a máquina pode fazer todo o trabalho. O trabalho de ponte relativamente pequeno do MKE é um exemplo perfeito, diz Proctor. "Mostramos a eles que realmente funciona, e então eles começaram a dizer: 'OK, se fizermos alguns pequenos ajustes, ele pode fazer mais e mais rápido'."